2005年3月11日，上海市青少年机器人爱好者协会在中福会少年宫揭牌成立。前中国驻联合国副大使、原中福会副主席梁于藩、上海市机器人学会秘书长杨洪夫、中福会秘书长艾柏英应邀出席了揭牌仪式。
　　青少年机器人爱好者协会的成立，填补了学生科技社团机器人项目的空白。同时，协会将定期开展交流活动、科技比赛、组织讲座等活动，为机器人项目的爱好者提供相互学习、交流、体验和分享成功的机会和平台。
　　成立仪式上，梁于藩伯伯向协会赠送了一台智能化机器人，供会员学习和研究，以鼓励更多的青少年参与科技探究活动，提高广大青少年学科学的热情。上海宋庆龄基金会也捐资10万元，用于在上海市青少年科技创新大赛中“宋庆龄少年创新奖”的设立和机器人项目活动的举办。